سه نوع اصلی سوییچ شبکه برای انواع دستگاه ها و دوربین های مدار بسته ای که تحت شبکه فعالیت می کنند به کار می روند؛ از کدام از انواع سوئیچ های شبکه برای یک مدل کاربرد، مورد استفاده قرار می گیرند. انواع سوئیچ شبکه عبارت است از:

سوییچ شبکه LAN

سوییچ شبکه مدیریت نشده

سوییچ شبکه مدیریت شده

سوییچ شبکه LAN:

سوییچ شبکه LAN یک سوئیچ بسیار ساده است که برای دستگاه های معمولی تحت شبکه به کار می رود. سوئیچ شبکه LAN، امواجی را که از تمام دستگاه های اطراف دریافت می کند اولویت بندی می کند و اطلاعاتی را که از همه مهم تر است، ارسال می نماید. داده های با اولویت بالا، قبل از داده های کم اهمیت ارسال می شوند.

سوییچ شبکه مدیریت نشده:

سوییچ شبکه مدیریت نشده بیشتر در شبکه های خانگی استفاده می شود. این مدل سوئیچ شبکه برای اتصال چند رایانه یا دستگاه به یکدیگر مورد استفاده قرار می گیرد. در این مورد، نصب یک کابل بر روی سیستم کافی می باشد.

سوییچ شبکه مدیریت شده:

این مدل از سوییچ های شبکه اهمیت بالاتری دارند و معمولاً زمانی به کار می روند که بخواهیم اطلاعات را دسته بندی کرده و یا آن ها را مدیریت کنیم. بنابراین سوئیچ شبکه مدیریت شده بیشتر در سازمان ها، شرکت ها و شبکه های اینترنتی بزرگ مورد استفاده قرار می گیرد. برای دوربین های مدار بسته نظارتی در شرکت های بسیار بزرگ که چند دستگاه به صورت همزمان به شبکه اینترنت متصل هستند و حجم بسیار بالایی از اطلاعات در حال ارسال است، از سوییچ شبکه مدیریت شده استفاده می شود.

برای خرید و نصب سوئیچ شبکه به چه مواردی باید توجه کنیم؟

از آنجایی که سوییچ شبکه جزء اصلی یک سیستم مدار بسته IP به شمار می رود، دقت در انتخاب و خرید آن امری ضروری می باشد. نکته مهم در انتخاب یک سوئیچ شبکه توجه به نوع کاربردی است که در نظر دارید. ابتدا باید دقیق مشخص کنید که سوئیچ شبکه را برای اتصال به چند دستگاه نیاز دارید؛ باید از قبل بدانید که حجم اطلاعاتی که قرار است از طریق سوییچ شبکه ارسال شود، چقدر است و از همه مهم تر اینکه آیا دوربین مدار بسته IP شما یا هر دستگاه دیگری که قرار است سوئیچ شبکه به آن متصل شود، می تواند به خوبی با تنظیمات سوئیچ شبکه هماهنگ گردد یا خیر. پس از بررسی این موارد باید به فروشگاه های معتبر فروش تجهیزات الکترونیکی مراجعه کنید و سوییچ شبکه مناسب را خریداری نمایید.

  نصب سوییچ شبکه نیز کار بسیار راحتی است و نیازی به ابزار پیشرفته ای ندارد. برای این کار کافی است کابل سوئیچ شبکه را در جای مخصوص خود بر روی دستگاه وصل کنید. سپس وارد تنظیمات IP دوربین مدار بسته تحت شبکه شده و کدهای مخصوص دسترسی به شبکه را وارد کرده و به اینترنت متصل شوید.

امروزه تقریباً تمام ساختمان ها از انواع دوربین های مدار بسته برای کنترل و نظارت بر محیط استفاده می کنند. این تجهیزات امنیتی توانسته است آسایش بیشتر را برای افراد فرآهم کند. فناوری دوربین مدار بسته بر مبنای صنعت الکترونیک و رایانه بنا نهاده شده است. تمام اجزای سیستم های مدار بسته با استفاده از دانش الکترونیک طراحی و ساخته می شوند.

  همان طور که می دانیم دوربین مدار بسته به دو نوع اصلی دوربین های آنالوگ و دیجیتال تقسیم بندی می شوند. به دوربین های دیجیتال، اصلاحاً دوربین مدار بسته تحت شبکه یا IP گفته می شود. برای نصب و راه اندازی هر یک از این دو نوع دوربین، به تجهیزات و لوازم مخصوص نیاز است. انواع سیم و کابل مخصوص دوربین مدار بسته، جعبه محافظ کابل، ابزار برق کاری و … مورد نیاز می باشند. هر گونه اشتباه در نصب تجهیزات دوربین، موجب اختلال در تصویربرداری و کیفیت آن می شود. یکی از مهم ترین تجهیزات مورد نیاز دوربین مدار بسته IP، سوئیچ شبکه است. در این مطلب سعی داریم به بررسی سوئیچ شبکه برای دوربین مدار بسته IP بپردازیم.

سوئیچ شبکه چیست و چه کاربردی دارد؟

سوئیچ شبکه یک قطعه سخت افزاری است که در سیستم های شبکه ای اینترنت به دستگاه ها متصل می شود. سوئیچ شبکه در ایجاد ارتباط بین دستگاه های مختلف که تحت شبکه LAN کار می کنند، نقش دارد. در دستگاه های قدیمی، سوئیچ شبه به صورت یک کابل به بخش بیرونی دستگاه متصل می شد؛ این شیوه بیشتر در دستگاه های خانگی و رایانه ها مورد استفاده قرار می گرفت. در حال حاضر، سوئیچ شبکه در قسمت داخلی دستگاه ها و به عنوان بخشی از تجهیزات داخل دستگاه مورد استفاده قرار می گیرد.

  سوئیچ های شبکه ای که امروزه به دستگاه های دوربین مدار بسته IP متصل می شوند، از نوع سوئیچ های Ethernet هستند. این مدل از سوئیچ های شبکه می توانند سرعت های 1 گیگابایت را پشتیبانی نمایند. سوئیچ شبکه ای که در مراکز پردازش داده مورد استفاده قرار می گیرد، سرعت بالاتری دارد و معمولاً سرعت های 10 گیگا بایت را تحت پوشش خود قرار می دهد.

  سوئیچ شبکه ای که در دوربین مدار بسته IP و بر مبنای Ethernet فعالیت می کند، می تواند 4 تا 8 اتصال را تحت پوشش قرار دهد. در مورد دوربین ها و سیستم های بزرگ شرکتی، سوئیچ شبکه می تواند تا 128 اتصال را پوشش دهد.

  در مورد سوئیچ شبکه یک  اصطلاح به نام “Daisy Chaining” وجود دارد؛ این عبارت به معنای اتصال چندگانه دستگاه های IP است. توسط این فناوری می توان به تدریج تعداد زیادی از دوربین مدار بسته را به یک شبکه اینترنتی LAN افزود.

انواع سوکت شبکه و روش های اتصال آن ها :

معرفی محصولات شرکت پریماتوی  

شرکت پریماتوی از سال 1394 فعالیت خود را در زمینه طراحی و ساخت هواپیمای مدل رادیوکنترل و کوادکوپترهای کاستوم و فروش انواع کواد کوپتر ، هواپیما ، هلیکوپتر و ماشین رادیوکنترل آغاز کرده است . پریما (prima    ) در زبان ایتالیایی به معنای “اول” میباشد . شرکت پریماتوی با داشتن تیم متخصص همراه با کارشناسان مجرب سعی در ارائه بهترین خدمات به مشتریان خود را دارد .

طراحی ، ساخت و آموزش پرواز انواع هواپیمای مدل و کواد کوپتر

شرکت پریماتوی علاوه بر فروش محصولات اورجینال و برند های معتبر ، برای مشتریان خود محصولات اختصاصی را طراحی می کند و ساخت آنها را بر اساس بودجه مورد نظر و با بالاترین کیفیت انجام می دهد . علاوه بر این شما می توانید آموزش پرواز انواع هواپیماهای مدل و کوادکوپترها را از شرکت پریماتوی دریافت کنید .

واردات جزئی ، فروش و تعمیرات انواع سرگرمی های رادیوکنترل (کوادکوپتر ، ماشین کنترلی ، هواپیما و اسکوتر برقی) ممکن است شما هم جزو افراد علاقه مند به وسایل کنترل از راه دور باشید . شما می توانید بهترین برندهای روز دنیا را با بیشترین تنوع از شرکت پریماتوی بخواهید . همچنین اگر دستگاه های رادیوکنترل شما دچار مشکل شد ، شما می تواند برای تعمیر آنها به بخش فنی و تعمیرات شرکت پریماتوی مراجعه نمایید .

افتخارات کسب شده توسط شرکت پریماتوی

شرکت پریماتوی از سال 1394 شروع به کار کرده است و تاکنون افتخارات بیشماری در زمینه طراحی ، ساخت و اختراع وسایل میکروکنترل کسب کرده است .

از جمله افتخارات شرکت پریماتوی :

کسب مقام اول لیگ ربات های پرنده (کوادکوپتر) در مسابقات بین المللی ایران اپن سال 2012

کسب مقام دوم لیگ ربات های مریخ نورد در مسابقات بین المللی دانشگاه امیرکبیر سال 2010

ثبت اختراع تحت عنوان (هواپیمای بدون سرنشین) در سال 1391 توسط هئیت داوران در همایش حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

عضو کارگروه تخصصی (نرم افزار) در سال 1392 توسط مرکز حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

کوادکوپتر چیست؟ ‏

خرید کوادکوپتر ، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو ‏است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو ‏نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه ‏دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر ‏پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که ‏RPM    ‏ های (دور موتور) پروانه ها را ‏تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. ‏در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.‏

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می ‏کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها ‏صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند ‏چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.‏

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ‏ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز ‏داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، ‏میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های ‏GPS    ‏ طراحی و پرواز کوادکوپترها ‏امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل ‏کرده است.‏ کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز ‏درآوردن آن ها جالب ‏است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به ‏پرواز درآورد.‏

اسکوتر های برقی را بهتر بشناسیم!‏

اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب انواع خرید اسکوتر برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ‏ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب ‏کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی ‏است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار ‏کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر ‏های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و ‏مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. ‏اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه قیمت اسکوتر برقی مانند کلوچه به ‏راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود و قابل خریداری است. امروزه در ‏سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان ‏اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا ‏هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های ‏برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.‏

ماشین کنترلی سرگرمی بزرگسالان

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک ‏می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما ‏می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما ‏قبل از خرید بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در ‏رابطه با خرید ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید ‏محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.‏

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های ‏دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی ‏با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده ‏از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن ‏برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی ‏آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید ‏مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند ‏اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ‏ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می ‏خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر ‏داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را ‏بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و ‏مطابق با آن برای قیمت ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می ‏خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با ‏سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح ‏صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های ‏قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه ‏جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین ‏باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم ‏می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله ‏مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در ‏زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ‏ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های ‏کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت ‏‏2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است ‏اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.‏

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.

استفاده از سنسور GPS در کوادکوپتر

کنترل کوادکوپتر همواره بعهده خلبانی است که با نگاه کردن می تواند موقعیت و جهت یابی آنرا مشخص کند . کوادکوپترهای ابتدایی معمولا فاقد جی پی اس بودند، ولی کوادکوپترهای پیشرفته تر در مسیریابی خود ، دریافت کننده جی پی اس دارند که به آن ها این امکان را می دهد تا مسیریابی های هوشمندی را انجام دهد که این ویژگی ها شامل موارد ذیل می شود :

تثبیت ارتفاع کوادکوپتر : به کوادکوپتر این امکان را می دهد تا در یک مکان مشخص خود را نگه دارد .

بازگشت به خانه با GPS : کوادکوپتر محل اولیه ای را که از آن بلند شده به خاطر دارد، و هنگامی که دکمه بازگشت را بزنید، به مکان اولیه خود باز خواهد گشت.

پرواز خودکار : شناسایی مسیر پرواز کوادکوپتر از طریق جی پی اس سیستم کوادکوپتر و تعریف مسیر برای دستگاه انجام می شود. سپس در طول پرواز، کوادکوپتر از خلبان خودکار خود برای دنبال کردن مسیر بهره می گیرد.

تمام این ویژگی ها مستلزم استفاده از سیستم جی پی اس کوادکوپتر است، بنابراین دانستن دانش و آگاهی پایه از نحوه عملکرد جی پی اس از اهمیت بالایی برخوردار است.

مسیریابی جی پی اس در کوادکوپتر چیست؟

سیستم جی پی اس؛ یک سیستم مسیریابی ماهواره ای است که از گیرنده رادیو برای جمع کردن سیگنال ها از ماهواره های در حال چرخش برای تعیین جایگاه، سرعت و زمان بهره می گیرد. این سیستم مسیریابی از تمام گونه های مسیریابی دقیق تر است، و بدون خطا میباشد . سیستم های جی پی اس پیشرفته می توانند این میزان را هر چه دقیق تر و تا چند سانتی متر خظا ثبت نمایند. کوچک کردن جریان های متصل، گیرنده های جی پی اس را از نظر اقتصادی به صرفه می کند و باعث می شود تا همه بتوانند به آن دسترسی داشته باشند. جی پی اس سیستم پخش رادیویی است که تقریبا به تمام نقاط زمین دسترسی دارند، بنابراین به شکل فزاینده ای در دسترس است.

جایگاه سه بعدی جی پی اس

مسیریابی جی پی اس به مفهوم سه بعدی سازی برای تعیین جایگاه آن روی زمین مرتبط است. سه بعدی سازی پروسه ای است که مکان گیرنده رادیویی می تواند از طریق اندازه گیری فاصله شعاعی سیگنال های دریافتی از منابع مختلف تعیین شود.

برای مسیریابی ماهواره ایی، ما از سه بعدی سازی بهره می گیریم که به چهار سیگنال برای تعیین جایگاه دریافت کننده جی پی اس کوادکوپتر نیاز دارد. سیگنال یک ماهواره به شما این امکان را می دهد تا حدود فعالیت خود و نسبت شعاع فعالیت تان را به ماهواره تعیین کند. دومین سیگنال از ماهواره ای دیگر در محدوده دیگری فعالیت می کند که با سیگنال اول برخورد می کند. بنابراین اکنون شما در جایی روی دایره ای ایستاده اید که هر دو محدوده را شامل می شود. سیگنال سوم مکان را به دو نقطه روی دایره محدود می کند.

برای تعیین مکان درست و مناسب از این دو نقطه، سیگنال چهارم نیز می تواند بکار گرفته شود، ولی معمولا یکی از این دو نقطه بخاطر دور بودن از زمین و یا حرکت در مکان نامناسب، رد می شود. گرچه، اندازه گیری چهارم به دلایل دیگر معمولا مورد استفاده قرار می گیرد.

کاربردهای جی پی اس

وقتی صحبت از جی پی اس می شود، مردم تصورشان جی پی اسی است که برای مسیریابی جاده ای و در اتومبیل استفاده می شود. ولی هنگامی که بتوانید مکان دقیق خود را روی زمین مشخص کنید، درها به روی خلاقیت های بیشتر در حوزه فناوری باز می شود. تصور ماشین های خودکار که برای مسیریابی از جی پی اس استفاده می کنند، سخت نیست. رانندگی در بزرگراه ها نیز می تواند ایمن تر شود، اگر ماشین شما اطلاعات دقیقی را از جایگاه خود داشته باشد، بنابراین احتمال خطای انسانی در یافتن محل مورد نظر نیز حذف می شود. چنین منطقی پشت کنترل رفت و آمد هوایی نیز وجود دارد. در دهه های آتی، جی پی اس نیاز برای سیستم های مسیریاب رادار هواپیما را کاهش داده است.

در پاسخ به موارد اورژانسی مسیریابی از طریق جی پی اس می تواند سریع ترین و کوتاه ترین مسیر را تا محل سانحه طی کند. کشاورزان اکنون از سیستم های جی پی اس در تجهیزات مزرعه داری خود برای مدیریت و برداشت محصولات خود به طور کارآمد بهره می برند. حیوانات در مزارع، حیوانات خانگی و حیات وحش از طریق جی پی اس راحت تر هدایت می شوند. افراد با کم توانی چشمی که به همان شیوه قدیمی و به مشاهده سگها اتکا کرده اند، به طور شگرفی از صحبت با مدل های مختلف جی پی اس سود می برند.

جایگزینی سیستم های جی پی اس

در سال 1982، اتحادیه جماهیر شوروی ماهواره های جی پی اس GLONASS را راه اندازی کرد، که روسیه همچنان از آن ها استفاده می کند. اروپا در حال توسعه سیستم جی پی اس گالیله است، در حالیکه چین ماهواره های جی پی اسی خودش را ارتقا می بخشد. همچنین ماهواره های جی پی اس کوچک تری مانند BeiDou چین و IRNSS هند هم هستند.

بطور معمول، گیرنده جی پی اس فقط سیگنال هایی را از یکی از این سیستم های ماهواره ای می گیرند. هر چه ماهواره های بیشتر در دید گیرنده باشد، دقت جایگاه آن بالاتر می رود.

 عوامل متعددی وجود دارند که در میزان مقاومت و دوام یک دوربین مدار بسته ضد ضربه در برابر شرایط محیطی اثر فرآوان دارند. اینکه دوربین در چه منطقه ای نصب می شود، در میزان کارایی آن تأثیر دارد. اگر مکانی که یک دوربین مدار بسته در آن جا نصب شده است در معرض وزش باد و بارش باران قرار داشته باشد، طبیعی است که بدنه دوربین مدار بسته باید مقاومت بالایی در برابر این عوامل از خود نشان دهد.

با توجه به موارد ذکر شده، عامل مهم بعدی که در مقاومت یک دوربین مدار بسته نقش اساسی دارد، جنس بدنه دوربین است. بدنه دوربین ها عموماً از جنس پلاستیک و یا فلزی ساخته شده اند. بدنه های پلاستیکی هزینه کمتری دارند و معمولاً در مدل های دوربین باکس و دوربین دام، ساخته می شوند. تنها عیب بدنه های پلاستیکی این است که مقاومت بسیار کمی در برابر ضربه دارند. بدنه های فلزی دوربین مدار بسته، موجب می شود مقاومت فیزیکی این دوربین ها بالاتر باشد.

یکی از عوامل مهم در بهبود خواص مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه، رنگ کردن بدنه دوربین است. بدنه برخی از دوربین ها با رنگ مقاوم کوره ای الکترواستاتیک پوشش داده می شوند. اگر استاندارد رنگ  و پوشش برای این بدنه ها انجام نشود، به مرور زمان رنگ بدنه تخریب می شود و باعث خواهد شد مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه کاهش پیدا کند.

انواع دوربین های مدار بسته دام ، اسپید دام، بولت، باکس و …، به اجرای آزمون های استاندارد IP و IK نیاز دارند. بدنه این دوربین ها باید حتماً از لحاظ مقاومت در برابر رطوبت، ضربه، نفوذ گرد و غبار و آب باران و برف، مورد بررسی قرار بگیرند.

ارتفاعی که دوربین مدار بسته در آنجا نصب می شود، عامل بسیار مهمی است. هر چه دسترسی افراد به دوربین بیشتر باشد، احتمال تخریب پذیری بالاتری نیز دارند. بنابراین در نصب و راه اندازی یک سیستم مدار بسته، نوع کابل کشی نیز حائز اهمیت است. برای افزایش راندمان عملکردی دوربین مدار بسته، از دوربینی استفاده کنید که حداکثر مقاومت را در برابر هوامل خارجی داشته باشد.

دوربین مدار بسته ضد ضربه (Vandal Proof)، نوعی دوربین است که توانایی تحمل در برابر ضربه و فشار مکانیکی را داشته باشد. برای اینکه مشخص شود یک دوربین مدار بسته این توانایی را دارد یا خیر، یک سری آزمون مطابق با استاندارد های جهانی بر روی آن ها انجام می شود.

معتبرترین و رایج ترین استانداردی که برای دوربین مدار بسته ضد ضربه به کار می رود، استاندارد IK است. IK، معیاری از میزان مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه های فیزیکی به شمار می رود. جدول زیر، نشان دهنده شرایط اجرای تست ضربه برای دوربین مدار بسته مطابق با استاندارد IK می باشد.

اطلاعات مربوط به شماره های استاندارد IK

شماره استانداردانرژی ضربه (ژول)جرم وزنه (کیلوگرم)فاصله وزنه از محفظه (میلی متر)

IK010/140/2556

IK020/20/2580

IK030/350/25140

IK040/50/25200

IK050/70/25280

IK0610/25400

IK0720/5400

IK0851/7300

IK09105200

IK10205400

چرا باید از دوربین مدار بسته ضد ضربه استفاده کنیم؟

هنگامی که یک دوربین مدار بسته ضد ضربه در مکانی نصب می شود که دسترسی به آن ها بسیار ساده است، برای محافظت دوربین در برابر عوامل مخرب مانند وجود گرد و غبار، رطوبت و ضربه، اقدامات لازم صورت گیرد. یکی از فاکتورهای مهم در دوام دوربین مدار بسته ای که در فضای باز و آزاد نصب می شود، عامل مقاومت دوربین در برابر فشار و ضربه می باشد. دوربین مدار بسته مقاوم در برابر ضربه و یا تخریب شدن توسط افراد دیگر، دارای یک سری شرایط ویژه است.

یکی از اقدامات اصلی که برای افزایش مقاومت دوربین مدار بسته در برابر فشر و ضربه انجام می شود این است که بدنه دوربین از مواد مخصوصی ساخته شوند که ضریب مقاومت بسیار بالایی در برابر ضربه داشته باشند؛ تست ضربه به وسیله چکش اجرا می شود.

به یک روش دیگر نیز می توان از دوربین های مدار بسته محافظت کرد. برای این کار، اتصال دوربین مدار بسته به پایه و همچنین نصب آن به دیوار یا سقف، از پیچ های مخصوصی استفاده شود که توسط ابزارهای معمولی نتوان آن ها را باز نمود؛ از طرف دیگر، می توان برای دوربین ها یک نوع کاور با پوشش مخصوص در نظر گرفت تا به راحتی تخریب پذیر نباشد.

معیار مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه چیست؟

برای هر محصول صنعتی، یک معیار جهانی وجود دارد که تحت عنوان “استانداردهای جهانی” شماخته شده هستند. در جهان انواع استانداردها وجود دارند؛ استاندارد EN، DIN، ASTM، IP ، IK و … نمونه ای از این استانداردها می باشند.

 برای اینکه بدانیم یک دوربین مدار بسته ضد ضربه تا چه میزان در برابر ضربات چکش مقاوم است، باید به استاندارد بین المللی EN و IK مراجعه کنیم. استاندارد اروپایی EN 62262 که معادل استاندارد بین المللی IEC 62262 می باشد، شامل دستورالعمل های تست ضربه بر روی دوربین مدار بسته هستند. در این آزمون، وزن و نیروی حاصل از ضربه چکش بر روی بدنه دوربین مدار بسته بررسی شده و مورد اندازه گیری قرار می گیرد.

همان طور که در جدول بخش قبلی مشاهده شد، برای استاندارد IK ده درجه مقاومت ثبت شده است. هر چه عدد IK کمتر باشد، مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه کمتر است؛ به عبارتی دیگر، استاندارد IK02 مقاومت کمتری نسبت به استاندارد IK09 دارد. در واقع عدد کمتر برای IK، یه این معنا است که دوربین مدار بسته در برابر ضربه چکش ضعیف تر عمل می کند.

دوربین مدار بسته ضد آب چیست ؟

در صنعت هواپیمایی اختراعات قابل چشمگیری رخ داده است با ساخت انواع پهبادها و هلیشات ها و کواد کوپترها،میتوانیم به نجات بسیاری از انسان هاو فیلمبرداری های مهم و حساس و عبور از مکان های صعب العبور میتوان از این امکانات استفاده کرد و بهترین و زیباترین لحظات را ثبت کرد.با وجود چنین وسایلی میتوان به بشر بهنرین کمک ها رو بکنیم.از این ابزار به نحویی میتوان به امدادو نجات و فیلم برداری های هوایی و زمینی میتوان استفاده کرد. 

کوادکوپتر ارزان در واقع همان هلیکوپتری است که چهار ملخ دارد. کوادکوپترها به دلیل طراحی خاصی که نسبت به هلیکوپترها دارند، پرواز پایدارتری داشته که آن ها را برای کارهای نظارتی و تصویر برداری هوایی مناسب می کند. به خصوص، از آن ها در تحقیقات UAV ( هواپیمای بدون سرنشین که برای جمع آوری اطلاعات و عکس برداری استفاده می شود unmanned aerial vehicle) طی سال های اخیر استفاده های زیادی شده است. کوادکوپترها در سایزهای متفاوتی ارائه می شوند. بعضی از آن ها ابعادی در حد یک CD دارند و بعضی دیگر پهنایی به اندازه ی یک متر دارند.

یک کواد کوپتر چگونه کار می کند ؟

در طراحی و ساخت کواد کوپتر ها از المان های متفاوتی استفاده میشود . توجه مهندسین به نحوه ی ساخت و تولید درست موجب می شود تا خروجی کار یک پرنده 4 موتوره ای باشد که میتوان برای مصارف گوناگون از آن بهره جست . در طراحی کواد کوپتر ها یک کیت اصلی وجود دارد که بر روی آن نصب می شود . وظیفه ی این کیت کنترل و هدایت پرواز از طریق چیپ ها و سنسور هایی است که در آن تعبیه شده است . مثلا سنسور قطب نما و شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت پرنده نسبت به زمین در حین پرواز استفاده می شوند . کواد کوپتر دارای 4 ملخ می باشد که نحوه ی چینش آن ها بسیار مهم است . هر ملخ در خلاف جهت ملخ های کناری خود و هم جهت با ملخ روبرویی خود می چرخد .

هلیکوپتر دارای یک ملخ بزرگ است که تمام توان لازم برای بالا کشیدن هلیکوپتر را فراهم می کند. همچنین یک ملخ کوچک هم روی دم وجود درد که گشتاور ایرودینامیکی ناشی از ملخ بزرگ را خنثی می کند.(بدون ملخ کوچک، بدنه هلیکوپتر با سرعت ملخ بزرگ و در خلاف جهت چرخش آن به دور خودش خواهد چرخید)برخلاف هلیکوپتر، یک کوادکوپتر از چهار ملخ برای تولید نیروی بالابرنده استفاده می کند و هر ملخ یک چهارم وزن را تحمل میکند. بنابراین به موتورهای با قدرت کمتر و ارزان تر نیاز است. کنترل حرکت کوادکوپتر به وسیله تغییر دادن نیروی نسبی ناشی از هر ملخ به دست می آید.

چهار ملخ یک کوادکوپتر در رئوس یک مربع قرار داده شده اند که هر دو ملخی که در رئوس مقابل هم (به صورت قطری) قرار دارند در یک جهت می چرخند. یعنی دو ملخ در جهت عقربه های ساعت و دو ملخ در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند. در واقع هر ملخ مخالف جهت ملخ همسایه ی خود می چرخد. اگر تمام ملخ ها در یک جهت بچرخند، حرکت کواد مانند هلیکوپتری است که روی دم خودش ملخ ندارد. 

این دوران حول محور عمودی ناشی از عدم تعادل در گشتاور ایرودینامیکی است گشتاور ایرودینامیکی ناشی از جفت ملخ اول به وسیله گشتاور تولیدی توسط جفت ملخ دوم (که درخلاف جهت اولی می چرخند) خنثی می شود. حال اگر به جای کوادکوپتر یک مولتی کوپتر داشته باشیم، برای بدست آوردن تعادل و پرواز پایدار، باید به تعداد موتورهایی که در یک جهت می چرخند، موتورهایی که در خلاف جهت آن ها می چرخند نیز وجود داشته باشد.

برای کنترل تعادل کوادکوپتر باید به وسیله سنسورها اندازه گیری بی وقفه انجام شده و تنظیمات سرعت به ملخ ها اعمال شود. این تنظیمات به صورت اتوماتیک توسط یک سیستم کنترل برای حفظ تعادل کواد انجام می شود. یک کوادکوپتر تعدادی درجه آزادی (قابل کنترل) دارد که هر کدام از این درجه های آزادی به وسیله تنظیم نیروی تولیدی هر ملخ قابل کنترل است. پایداری و کنترل یک هواپیما که می تواند آزادانه در سه بعد حرکت کند نسبت به خودرو یا کشتی که فقط می توانند در دو بعد حرکت کنند بسیار پیچیده تر است. هر تغییر در یکی از جهت ها روی سایر جهت ها هم تاثیر خواهد گذاشت. مطابق شکل زیر، سه خط فرضی را تصور کنید که از یک هواپیما عبور کرده و نقطه برخورد آن ها در مرکز ثقل هواپیما است.

هواپیما می تواند حول هرکدام از این محورها چرخش کند. چرخش حول این محورها اساس کار جهت گیری هواپیما و حرکت به سمت مطلوب را شکل می دهد. اصطلاحات فنی این چرخش ها به شکل زیر است:

-چرخش حول محوری که ا زجلو به عقب هواپیما عبور کرده roll یا دوران حول محور طولی نام دارد.

-چرخش حول محوری که از کناره های هواپیما عبور کرده Pitch یا دوران حول محور عرضی نام دارد.

-چرخش حول محوری که به صورت عمودی از هواپیما عبور کرده yaw یا دوران حول محور عمودی نام دارد.

یک کواد کوپتر با افزایش سرعت و راندمان دو ملخ که در یک طرف هستند قادر است به صورت افقی یا عمودی بچرخد . مثلا اگر بخواهیم پرنده را به سمت راست بچرخانیم کافی است سرعت دو ملخی که در سمت چپ هستند را زیاد کنیم و به تبع آن سرعت چرخش دو ملخ در جهت مخالف کاهش می یابد . یا اگر بخواهیم کواد کوپتر را به سمت جلو هدایت کنیم سرعت ملخ های جلو را زیاد میکنیم و به تبع آن سرعت ملخ های عقب کاهش می یابد . در نتیجه این موضوع قابل استنباط است که به طور کل تمام تعادل و جهت حرکت کوادکوپتر با کم و زیاد شدن ملخ‌ها صورت میگیرد 

کاربرد کوادکوپتر سایما

کوادهای شخصی در سال های اخیر چه به عنوان وسیله ای برای سرگرمی و چه به عنوان وسیله ای برای خلق عکس های زیبا توسط عکاس های حرفه ای خیلی مورد توجه قرار گرفته اند. با پیشرفت تکنولوژی، کاربردهای تازه ای از کوادها در حال ظهور کردن است که در ادامه به بخشی از آن ها می پردازیم:

صنعت هواپیمایی

یکی از کاربردهای جالب کوادها استفاده در صنعت هواپیمایی است. البته وقتی هواپیما در آسمان یا باند فرود است به هیچ عنوان کوادها مسئله خوش آیندی نیستند چرا که امکان برخورد و صدمه دیدن هواپیما وجود دارد، اما می توان از کوادها به منظور بررسی و تشخیص عیب های ظاهری بدنه ی هواپیما که نقش مهمی در ایمنی پرواز دارد استفاده کرد. این کار در گذشته به وسیله ی مهندسان آموزش دیده انجام می شده است. اما اکنون تنها نیاز است که کواد به همراه یک دوربین HD به پرواز درآید و مهندس ناظر آن را کنترل کرده و تصاویر و فیلم های لازم را از بدنه هواپیما تهیه کند و سپس با بررسی فیلم ها و تصاویر، نقص های بدنه ی هواپیما را تشخیص دهد. در واقع در این کاربرد نیاز به حضور فیزیکی انسان حذف شده است. 

مداد و نجات

از کوادها می توان در عملیات نجات و کمک به افرادی که دچار سوانح و بلایای طبیعی شده اند هم استفاده نمود. مثلا در شرایطی که افراد امداد رسان در حال جستجوی منطقه هستند می توان با به پرواز درآوردن کوادها و تهیه تصاویر و فیلم از منطقه ی تحت  بررسی، نقاطی را که افراد مصدوم در آن جا قرار دارند شناسایی کرده و تیم امداد رسان را به آن جا هدایت نمود. هم چنین به عنوان کاربردی که در آینده می تواند مطرح شود استفاده از ربات های امداد رسان که با کوادها به صورت رادیویی لینک ارتباطی دارند می تواند کیفیت امداد رسانی را ارتقا بخشد.

معادن

در معادن نیز می توان کوادها را مورد استفاده قرار داد. چرا که برای تهیه تصاویر معدن جهت تشخیص نقاط خطرناک و حادثه خیز مانند دیواره های دارای درزه و ورودی معادن می تواند به کار آید. این بررسی ها می تواند در صورت ریزش دیواره های معدن خطرات جانی برای ناظران به همراه داشته باشد. همچنین در گذشته باید تصاویر هوایی با هلیکوپتر تهیه می شد که هزینه بالایی داشت. وجود کواد می تواند این هزیه را بسیار پایین آورد. در کل در کارهای نظارتی که برای کارکنان معدن  می تواند خطرات جدی وجود داشته باشد، بهتر است نقش نظارتی به کوادها واگذار شود.

بعضی از شرکت های بزرک هم مانند Amazon و FedEX از کوادها برای تحویل محموله های خود در مناطق محلی استفاده کرده اند. هم چنین بعضی از پیتزا فروشی ها هم دست به چنین اقدامی زده اند.

چرخش کواد در ملخ ها باید چگونه بچرخند؟

در کواد کوپترها برای این که take-off و فرود نرمی داشته باشیم باید 4 موتور با سرعت یکسان به گردش درآیند. (فرض بر این است که وزن کواد کوپتر به صورت مساوری روی بدنه یا فریم قرار گرفته است).

متمایل شدن به چپ یا راست

برای متمایل شدن (یا چرخش) به راست یا چپ باید سرعت دو موتوری که در یک طرف هستند نسبت به سرعت دو موتوری که در طرف دیگر هستند افزایش پیدا کند. برای مثال اگر بخواهیم به سمت چپ متمایل شویم باید موتورهای سمت راست بدنه سریع تر بچرخند و موتورهای سمت چپ هم سرعت خود را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به سمت راست باید خلاف حالتی که بیان شد اتفاق بی افتد، یعنی موتورهای  سمت چپ باید افزایش سرعت داده و موتورهای سمت راست سرعت خود را کاهش دهند. به تصویر زیر دقت کنید.

متمایل شدن به جلو یا عقب

به همین ترتیب برای متمایل شدن به سمت جلو، دو موتور عقب باید سرعت را افزایش داده و موتورهای جلویی سرعت را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به عقب باید معکوس این عملیات تکرار شود. یعنی دو موتور جلوی سرعت خود را افزایش داده و دو موتور عقبی سرعت خود را کاهش دهند.

چرخش به چپ یا راست حول محور عمودی

برای این که کواد به سمت چپ یا راست بچرخد باید دو موتور که به صورت قطری رو به روی هم هستند سرعت خود را افزایش دهند. برای چرخش ساعتگرد (به سمت راست) حول محور عمودی، باید دو موتوری که پاد ساعتگرد می چرخند افزایش سرعت پیدا کنند و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. هم چنین برای چرخش پادساعت گرد (به سمت چپ) حول محور عمودی، باید دو موتوری که ساعت گرد می چرخند افزایش سرعت داده و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. 

افزایش یا کاهش ارتفاع

با چرخش هر کدام از ملخ های کواد نیرویی به سمت بالا به کواد وارد می شود که مجموع نیروی حاصل از چرخش چهار ملخ همان نیروی بالا برنده ی کواد است. نیروی گرانش هم که برابر با وزن کواد است به سمت پایین به آن وارد خواهد شد. حال اگر این دو نیرو برابر با هم باشند، هم دیگر را خنثی کرده و کواد در یک ارتفاع ثابت باقی می ماند. در صورت بیشتر بودن نیروی بالابرنده، ارتفاع کواد افزایش پیدا می کند و در صورت بیشتر بودن نیروی گرانش، ارتفاع کواد کاهش پیدا خواهد کرد.

حرکت افقی به جلو یا عقب

به منظور حرکت افقی کوادکوپتر رو به جلو باید موتورهای عقبی نسبت به موتورهای جلویی سریع تر بچرخند که باعث متمایل شدن کواد به جلو می شود. حال در این وضعیت اگر سرعت تمام موتورها به یک میزان افزایش یابد، کواد به سمت جلو حرکت خواهد کرد. برای حرکت به سمت عقب هم عکس این مطلب درست است. یعنی باید موتورهای جلویی سریع تر بچرخند و سپس سرعت تمام موتورهای به یک میزان افزایش پیدا کند.

در این حالت نیروی بالابرنده ی کواد دیگر عمودی نیست و مایل می شود پس دارای یک مولفه ی عمودی و یک مولفه ی افقی خواهد بود. مولفه ی عمودی بسته به این که از نیروی گرانش بیشتر، کمتر یا مساوی با آن باشد، به ترتیب سبب افزایش، کاهش و حفظ ارتفاع کواد می شود. اما مولفه افقی نیروی بالا برنده کواد را به سمت جلو هدایت می کند.

معرفی قطعات کوادکوپتر 

حال که با کاربردها و اصول پرواز کواد آشنا شدیم بهتر است درباره اجزای آن هم اطلاعاتی بدست آوریم. یک کواد معمولا شامل قطعاتی مانند : فریم یا بدنه، موتور، ملخ، باتری، سنسورهای IMU، کنترل کننده پرواز، فرستنده و گیرنده می باشد. 

فریم

بدنه یا فریم ساختاری است که قطعات روی آن نصب می شود و باید دارای استقامت کافی باشد تا بتواند لرزش های ناشی از چرخش موتورها را تا حد ممکن خنثی کند. بدنه کوادکوپتر از 2 یا 3 بخش تشکیل شده است که لزوما هم نباید از یک جنس باشند.

-صفحه مرکزی که بردهای الکترونیک روی آن قرار می گیرند.

-چهار بازوی اصلی که به صفحه ی مرکزی وصل می شوند.

-چهار چنگک یا نگه دارنده ی موتورها که به انتهای بازوها وصل می شوند.

جنس بدنه عمدتا از مواد زیر می باشد: فیبر کربن، الومینیوم، چوب مانند MDF

موتور

برای به پرواز درآوردن کوادها نیاز به موتورهایی پرسرعت است که با ولتاز DC کار می کنند و البته مشکلاتی مانند از بین رفتن جاروبک ها و جرقه زنی در آن ها وجود ندارد. به بیان دیگر عملکرد سریع، بی وقفه و صحیح موتورها جزء حیاتی ترین عوامل در پرواز کواد است. به همین دلیل بهترین گزینه استفاده از موتورهای براشلس است.

 این موتورها از این لحاظ که برای چرخاندن شافت از سیم پیچ و آهنربا استفاده می کنند به موتورهای DC معمولی شبیه هستند، اما روی شافت خود هیچ جاروبکی که باعث تغییر جهت جریان سیم پیچ ها شود ندارند (به همین دلیل به آن ها brushless یا بدون جاروبک می گویند). در عوض در مرکز خود سه سیم پیچ دارند که ثابت شده اند، به این معنا که سیم ها مستقیما به آن ها متصل بوده و نیازی به جاروبک ندارند. در فضای اطراف سیم پیچ ها تعدادی آهن ربا درون محفظه یک استوانه که به شافت متصل است قرار گرفته اند.

موتورهای براشلس نسبت به موتورهای DC معمولی سریع تر می چرخند و در یک سرعت معین توان کمتری مصرف می کنند. این موتورها به این دلیل که در جاروبک ها توان تلف شده ای ندارند (چون اصلا جاروبک ندارند) مصرف انرژی بهینه تری داردند.

موتورهای براشلس در انواع مختلفی عرضه می شوند که از نظر سایز و مصرف جریان تفاوت دارند. در زمان انتخاب موتور باید وزن، سایز، اندازه ملخ یا پروانه مورد استفاده و در نهایت به میزان جریان مصرفی دقت کرد. در تصویر زیر یک نمونه موتور براشلس که مربوط به یک فلاپی گردان قدیمی است را مشاهده می کنید. استاتور این موتور همان سیم پیچ های مرکزی است که ثابت هستند و روتور هم که در شکل به صورت وارونه در سمت راست قرار گرفته دارای آهن ربای دائمی است. چرخش این موتورهای نیازمند برد الکترونیک مخصوصی است.

ESC

Electronic speed controller) ESC) یک برد الکترونیکی است که به موتور می گوید که با چه سرعتی بچرخد و برای هر موتور یک عدد نیاز است. هر کدام از ESC ها باید به صورت مستقیم یا از طریق برد توزیع کنند توان، به باتری متصل گردند. چرخش موتورها با سرعت بسیار دقیق به منظور پرواز پایدار اهمیت وجود ESC را نشان می دهد.

اغلب موتورهای براشلس دارای 3 فاز هستند، بنابراین منبع تغذیه DC برای چرخاندن آن ها مناسب نیست. راه حل استفاده از  ESC است. ESC سه سیگنال فرکانس بالا با فاز متفاوت اما قابل کنترل را به طور پیوسته برای چرخش موتور تولید می کند و  هم چنین می تواند با source کردن جریان کافی باعث شود تا موتور در صورت نیاز توان بیشتری مصرف کند. ESC یک برد کنترل موتور ارزان قیمت با یک ورودی باتری و یک خروجی 3 فاز برای موتور است. هر ESC به طور مستقل با یک سیگنال PPM (یا PWM) کنترل می شود. برای یک کوادکوپتر، کنترلر باید توانایی تولید فرکانس های تا حد امکان بالا را داشته باشد تا موتور بتواند به منظور پایداری بیشتر کواد، خیلی سریع تغییر سرعت دهد. برای مثال سیگنال PPM با 200 یا 300 هرتز مناسب است.

دوفاکتور مهم در انتخاب ESC نقش دارند:

توانایی source کردن جریان کافی که حداقل باید 10 آمپر باشد.

امکان تغییر فرکانس سیگنال در محدوده دلخواه و قابل تنظیم.

در شکل زیر یک نمونه ESC که توانایی source کردن 30 آمپر را دارد مشاهده می کنید.

کنترل کننده پرواز

هیچ انسانی قادر نیست تا با استفاده از قوانین فیزیک بیان شده جهت پرواز کواد، تعادل کواد را حفظ کرده و آن را به مقصد مورد نظر هدایت کند. این جاست که کنترل کننده های پرواز وارد بازی می شوند. در واقع برد کنترل کننده پرواز مغز کواد است. این برد بر اساس ورودی، سرعت موتورها را کنترل می کند. مثلا فرمان حرکت افقی که از طرف خلبان صادر می شود به برد کنترل کننده پرواز داده شده و این برد سرعت موتورها را متناسب با این دستور تنظیم می کند. همچنین برای پروازی دقیق تر نیاز است تا علاوه بر کنترل خلبان، کنترل های دیگر که ناشی از اندازه گیری سرعت، شتاب، جهت، موقعیت جغرافیایی و … است به کواد اعمال شود. در نتیجه سنسورهایی مانند شتاب سنج و ژیروسکوپ که برای تعیین سرعت موتورها به کار می روند در این قسمت قرار گرفته اند. قسمتی که مسئول اندازه گیری است، IMU یا واحد اندازه گیری داخلی نام دارد.

IMU یک سنسور الکترونیکی است که وظیفه اندازه گیری سرعت، جهت و نیروی گرانش کواد را بر عهده دارد. این اندازه گیری ها کمک می کند تا محاسبات لازم برای تغییر سرعت موتور ها انجام شود. IMU ترکیبی از یک شتاب سنج 3 محور و یک ژیروسکوپ (گردش نما) 3 محور می باشد. در برخی موارد از یک مغناطیس سنج 3 محور هم برای پایداری بیش تر محور عمودی استفاده می شود.

IMU چگونه کار می کند؟

شتاب سنج، نیرو و شتاب را اندازه گیری می کند، بنابراین گرانش به سمت پایین هم حس می شود. چون شتاب سنج، حس گرهای 3 محور دارد، در نتیجه جهت دستگاه را هم می تواند تشخیص دهد.

ژیروسکوپ سرعت زاویه ای را اندازه گیری خواهد کرد. به بیان دیگر سرعت گردش حول سه محور را به دست می آورد.

استفاده از شتاب سنج به تنهایی

اگر فقط از شتاب سنج استفاده شود می توان جهت را نسبت به سطح زمین به دست اورد. اما وقتی لرزش موتورهای زیاد باشد، شتاب سنج نمی تواند لرزش را از جهت تشخیص دهد و ناپایدار می شود. بنابراین برای حل این مشکل سراغ ژیروسکوپ می رویم. در نتیجه بین لرزش و حرکت واقعی تمایز قائل خواهیم شد.

استفاده از ژیروسکوپ به تنهایی

ژیروسکوپ معمولا دچار رانش یا drift می شود به این معنا که اگر شروع به چرخش سنسور کنیم، خروجی ژیروسکوپ سرعت زاویه ای خواهد بود اما در صورت متوقف کردن حرکت، مطمئن نیستیم که خروجی ژیروسکوپ هم صفر می شود. اگر تنها از ژیروسکوپ استفاده شود بعد از توقف هم چنان خروجی غیر صفر وجود خواهد داشت. به همین دلیل از شتاب سنج هم در کنار ان استفاده می شود.

تریم کردن کواد کوپتر چیست؟

اگر جز کاربران کوادکوپتر می باشید حتما این اصطلاح را تا به حال شنیده اید، که پرنده به تریم نیاز دارد ، یا پرواز کواد کوپتر شما تریم نیست!

تریم به معنای متوازن و دقیق پرواز کردن است و در معنای ساده تر به معنای حفظ تعادل و توازن پرنده هنگام پرواز میباشد.

زمانی که شما در حال هدایت یک مولتی روتور هستید ممکن است در حین هاور پرنده ، متوجه شوید که کوادکوپتر متمایل به راست ، چپ، جلو یا عقب است و تعادل کافی ندارد ، در این جا پرنده نیاز به تریم کردن دارد.

تریم کردن یک پرنده تنها در زمان پرواز مشخص میشود اما در حالت کلی ، کوادکوپترهایی که به تازگی کالیبراسیون شده اند نیازی به تریم نخواهند داشت. کواد کوپترها معمولا در اثر شرایط خاص جوی و یا وجود امواجهای شدید ماهواره ای ، ممکن است متوازن پرواز نکنند و در این زمان نیاز به تریم شدن دارند.

برای تریم کردن کواد کوپتر در حال پرواز و حفظ تعادل پروازی ، کافیست توسط ریموت کنترل تریم را انجام دهید. در اکثر کوادکوپترها به ویژه کوادکوپترهای سایما ، طریقه تریم کردن به ک شکل میباشد.

به طور کلی وقتی پرنده شما به یکی از سمتها متمایل است تنها کافیست با فشردن دکمه روی ریموت کنترل و با دادن دستوری خلاف جهت تمایل پرنده، مولتی روتور را تریم کرده و تعادل پروازی را به روال قبل برگردانیم

در کوادکوپترهای سری سایما بر ربوی ریموت کنترل 4 دکمه تعبیه شده است، با فشردن هرکدام و تکرار آن در چندین بار و با شنیدن صدای بوق پرنده، متوجه میشوید که عمل تریم انجام شده است.

به همین آسانی میتوانید پرنده خود را تریم کنید تا توازن پرواز در آن انجام پذیرد.

هلیشات 

هلیشات از دو کلمه هلی (به معنای هلیکوپتر) و شات (به معنای عکاسی و تصویر برداری) تشکیل شده است ، به نوع جدیدی از تصویر برداری هوایی و از نگاهی نوین هلیشات گفته می شود.

در زمانهای دورتر برای تصویر برداری هوایی از هلیکوپترهای بزرگ استفاده می کردند به این ترتیب که یک پرنده مثل هواپیما یا هلیکوپتر با خلبان به همراه یک تیم تصویر برداری و دوربین بر فراز محیطی که قصد تصویر برداری داشتند پرواز کرده و اقدام به تصویر برداری می نمودند ، که طبیعتا این نوع از تصویر برداری هزینه های بسیار زیادی داشت که مقرون به صرفه نبود ، همچنین کیفیت مطلوب و مورد قبول نیز حاصل نمی شد ، در نتیجه در حال حاضر از این روش تصویر برداری هوایی یا هلیشات کمتر استفاده می کنند.

با پیدایش مولتی روتور ها رویای پرواز در محیطهای و فضاهای نا ممکن پدیدار گشت و با پیشرفت علم و ساخت انواع مولتی روتور و کوادکوپتر دریچه ای نوین به سوی تصویر برداری هوایی یا هلیشات گشوده شد.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

علم پرواز با کوادکوپتر و عمود پروازها و روش پرواز با آنها یکی از ملزومات برای ورود به دنیای حرفه ای هلی شات می باشد ، در مرحله بعدی یک هلیشات کار حرفه ای باید دید تصویر برداری حرفه ای هم داشته باشد ، بنابراین تمرین و ممارست در یادگیری هلی شات بسیار مهم می باشد ، از همه مهمتر نحوه پرواز با یک مولتی روتور نیز بسیار مهم می باشد ، اگر میخواهید یک هلیشات کار حرفه ای شوید باید خلبان خوبی نیز باشید!

تکنولوژی نوین ANPR توانسته است تقریباً تمام نیازهای این بخش از سیستم های مدار بسته را برطرف نماید. قسمت نرم افزاری ANPR، بر روی رایانه های شرکتی و خانگی قابل نصب است. نرم افزار مربوط به دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو، قادر به تشخیص کاراکترهای پلاک خودروها می باشد.

اساس کار ANPR به این صورت است که اطلاعاتی نظیر شماره پلاک، زمان، مکان و موقعیت خودرو توسط دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو ثبت می شوند؛ این اطلاعات در کوتاه ترین زمان به دستگاه های ضبط کننده تصویر منتقل می شوند. در برخی مراکز اداری و امنیتی که امکان نصب سِرورهای زیادی در آنجا وجود دارد، تجهیزات گیرنده و فرستنده نصب می شود و پس از آنکه تصاویر توسط دوربین های پلاک خوان ثبت و ارسال شد، این دستگاه ها کار خود را شروع می کنند.

تکنولوژی ANPR در دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو چگونه کار می کند؟

اساس کار ANPR، استفاده از فناوری “OCR ” به معنای ” تشخیص نوری کاراکترها” می باشد. OCR، مخفف عبارت انگلیسی ” Optical Character Recognitions”  است. ANPR قادر به خواندن حروف درج شده روی پلاک خودروها است. یکی از قابلیت هایی که این فناوری باید داشته باشد، توانایی در خواندن انواع پلاک خودرو در مکان های متفاوت است. سیستم ANPR کمی پیچیده است و برنامه اجرایی آن در کشورهای مختلف متفاوت می باشد. دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو مخصوص تخلف های رانندگی و نظارت بر عبور و مرور وسایل نقلیه است. بدیهی است کیفیت تصاویر در این دوربین ها باید بسیار بالا باشد.

  نرم افزار ANPR دارای مراحل متعددی برای تجزیه و تحلیل پلاک خودروها است. در اولین مرحله، نرم افزار موقعیت پلاک را به صورت کلی تشخیص می دهد. به این معنا که پلاک را از سایر مناطق تصویر مجزا می کند. در واقع نرم افزار ANPR باید بتوان پلاک را تشخیص دهد.

  دومین مرحله نرم افزار ANPR مربوط به تشخیص سایز و ابعاد پلاک است. در مرحله سوم، نور و روشنایی تصویر به طور کامل توسط ANPR تنظیم می شود. در مرحله بعدی، جزئیات پلاک از جمله حروف، عددها و علامت ها تشخیص داده می شوند. مرحله آخر عملکرد ANPR، تجزیه و تحلیل موقعیت پلاک به علاوه رزولوشن تصویر می باشد. هر چه قدرت پردازش تصاویر بالاتر باشد، نتایج قابل اطمینان تر و ارزشمندتر می باشند. تصاویر ارسالی در این بخش نباید تیره یا کدر باشند.

دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو با چه مشکلاتی مواجه می شوند؟

دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو هم مانند سایر سیستم های مدار بسته ممکن است دچار مشکلاتی شوند. عیوبی که برای این مدل از دوربین های مدار بسته به وجود می آیند عبارت است از:

تاری و کدر بودن تصاویر

نور و روشنایی کم در تصاویر

کیفیت و رزولوشن پایین تصویر

عدم توانایی در خواندن پلاک خودروها

  عوامل متعددی وجود دارند که موجب می شوند برای دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو مشکلاتی به وجود بیاید؛ برخی از این موارد عبارت اند از:

تغییرات نور محیط

تغییرات شرایط آب و هوایی

کاهش حساسیت دوربین های پلاک خوان خودرو

تغییر سرعت وسایل نقلیه

انعکاس نور از سطح پلاک خودروها

  نکته ای که در تمام این موارد مطرح می شود این است که در صورت بروز هرگونه مشکل در دوربین   های مدار بسته، از طریق تنظیمات بخش نرم افزاری باید برای برطرف نمودن آن اقدام کرد. وجود لرزش و تاری در تصاویر ارسالی مشکلی است که می توان با تنظیم سرعت شاتر دوربین آن را حل کرد. این مشکل بیشتر در مواردی رخ می دهد که سرعت خودروها بسیار بالا باشد. اگر در منطقه ای سرعت وسایل نقلیه کم باشد، شاتر دوربین نیازی به تنظیم ندارد.

  به طور کلی در نصب دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو باید به موارد مهمی توجه نمود. برای دستیابی به تصاویر با کیفیت از پلاک خودروها، مکانی برای نصب این مدل از سیستم های مدار بسته باید انتخاب شود که حداکثر زاویه دید را داشته باشد. لنز این دوربین ها باید از نوع مرغوب انتخاب شود. حتماً ابزار جانبی و تجهیزات لازم را برای دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو خریداری کنید. این تجهیزات نقش مهمی در کیفیت تصویربرداری و کاهش خطای ناشی از خواندن پلاک ها دارند. برای افزایش عملکرد دوربین پیشنهاد می شود از طریق شرکت های معتبر برای نصب و راه اندازی اقدام نمایید.

سیستم های جدید مدار بسته ای که برای کنترل و نظارت تخلفات رانندگی در خیابان ها و جاده ها و همچنین در ورودی پارکینگ ها مورد استفاده قرار می گیرند، دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو هستند. اساس عملکرد این مدل از دوربین های مدار بسته، تشخیص شماره پلاک خودرو با جزئیات کامل است.

  فناوری تشخیص خودکار پلاک خودرو در اصطلاح، “ANPR” نام دارد؛ ANPR، مخفف عبارت انگلیسی ” Automatic Number Plate Recognition” و به معنای “تشخیص خودکار شماره پلاک” می باشد. دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو با استفاده از این تکنولوژی به راحتی می تواند با تمایز قراردادن کیان پارامترهای نوری پلاک خودرو، شماره پلاک آن را بخواند.

  دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو، مجهز به سیستم دید در شب می باشند. این نوع دوربین ها قابلیت تصویربرداری در تاریکی شب را دارند. نور مادون قرمز دوربین پلاک خوان خودرو این امکان را برای دوربین ها فرآهم می کند. علاوه بر ثبت جزئیات پلاک خودرو، امکان ضبط تصویر راننده خودرو نیز وجود دارد. با استفاده از فناوری ANPR، دوربین مدار بسته می تواند تصاویری را که از پلاک های خودرو ثبت کرده است در حافظه خود ذخیره کند.

ماشین کنترلی

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما قبل از خرید ماشین کنترلی بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در رابطه با ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.

آیا شما به رفتن به دنیای هیجان انگیز و لذت بخش مسابقات رانندگی و یا جاده ای فکر می کنید؟ خوب پس شما بهترین جا را برای کسب اطلاعات بیشتر پیدا کرده اید. ماشین های مسابقه ای و کامیون ها مانند اسباب بازی های شما نیستند که در کودکی با آن ها بازی می کردید. برخی از ماشین های مسابقه ای از سوخت نیترو استفاده می کنند که سرعت آنان را تا 100 مایل بر ساعت بالا می برد. اما ماشین های مسابقه ای مانند این مورد دارای دانش و تخصصی و فن آوری زیادی می باشند. حالا ما به مهمترین نکته در مورد آن می رسیم.

یک شروع ساده... شما هرگز کلید لامبورگینی خود را به کسی که تا به حال تجربه ی رانندگی با آن را نداشته است نمی دهید. اگر شما بدون دانش و مهارت وارد مسابقات ماشین رانی شوید شما به احتمال زیاد نا امید خواهید شد و در بدترین حالت بازنده می شوید. بسیار از ماشین های کنترلی مسابقه ای قدرت تکامل و به روز رسانی شدن را دارند و مرتب بهتر می شوند. بنابرین شما می توانید در ابتدا از یک ماشین ساده شروع کرده و خریداری نمایید. و به مرور زمان هر چه بهتر و با تجربه تر شدید به ماشین خود اجزای بهتر و بیشتری اضافه کنید و ماشین حرفه ای تری داشته باشید. ماشین کنترلی در یک دسته بندی منحصر به فردی هستند و بسیاری از افراد مجذوب و  شیفته این ماشین ها هستند. از همان کودکی علاقه به این گونه ماشین ها در فرد می تواند وجود داشته باشد و این می تواند یک گزینه برای همه ی آن ها باشد بهترین روش برای خرید یکی از این ماشین های کنترلی است. اگر قصد دارید یکی از این ماشین های کنترلی را بخرید با کمک این مقاله شما می توانید به خوبی این ماشین ها را بشناسید و با افرادی که با این ماشین ها کار می کنند صحبت کنید و مشورت کنید و سپس انتخاب کنید.

عوامل انتخاب ماشین کنترلی و لوازم یدکی ماشین کنترلی 

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت  باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و مطابق با آن برای خرید ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت 2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.

عملکرد: سرعت و یا ایمنی

برای بیشتر علاقه مندان به مسابقات رانندگی با ماشین کنترلی عملکرد مهمترین قسمت یک وسیله نقلیه کنترلی می باشد. برای رانندگان عملکرد ماشین کنترلی آن ها میزان سرگرمی و لذت را برای این افراد تعیین می کند. عملکردهای اصلی عبارت اند از سرعت و قدرت کنترل و استفاده اولیه می باشند. سرعت بالا بسیار مهم است چرا که در ماشین کنترلی هر چه سرعت خودرو بیشتر باشد لذت آن هم بیشتر خواهد بود کارخانه های تولید کننده یک جی پی اس که بر روی ماشین نصب کرده اند و در مسیر صاف و مستقیم چندین بار با چند خودرو مختلف مسافت را طی کردند و بیشترین سرعتی را که در یک زمان مشخص این ماشین ها می توانند بروند را طی چندین بار کورد آزمایش قرار داده اند و ثبت کردند. ماشین های مسابقه ای پس از طی سه الی چهار مایل در ساعت به رسیدگی  نیاز دارند. بنابرین کارخانه های تولید کننده همه این موارد را در نظر گرفته و بررسی کرده است و در گزارش خود را برای خریداران ثبت می نماید. مسابقات با ماشین های بزرگ و دارای سرنشین و پیروز شدن بسیار روند سخت و دشواری است اما در مقایسه با آن ماشین های کنترلی بسیار متفاوت هستند و حتی  بسیار پیچیده تر و سخت تر می باشند. بنابرین کارخانه های تولید کننده دوره های ازمایشی متفاوتی را برای انواع ماشین کنترلی ایجاد می کند. همچنین برای مسابقات جاده ای و بیرون از شهر، و به صورت مکرر ماشن های کنترلی مختلف را تجزیه و تحلیل می نمایند. باید در نظر گرفت که ماشین های بیرون جاده ای از نظر قدرت بدنه ایمنی بیشتری دارند. 

طرح: طول عمر باتری بسیار ارزشمند است

واقعیت ماشین مسابقه ای این است که شما مدت زمان بیشتری را صرف شارژ باتری می کنید تا این که در مسابقه باشید و یا برای تفریح رانندگی کنید. گفته می شود که برخی از ماشین ها نسبتا مدت بیشتری دارای شارژ هستند. ازمایش باتری خودرو انجام شده تا به امروز انتخاب های مفیدی می تواند به ما بدهد. در آزمایشات صورت گرفته ابتدا چندین خودرو را به طور کامل مورد استفاده قرار گرفته است و طول دوام باتری آن ها را اندازه گرفته شده و میانگین و مدت زمان آن ها را نیز مورد بررسی قرار گرفته است. این مسئله کمک کرد تا میانگینی برای آن تخمین زده شود. در حالی که سرعت وسیله و زمان شتاب و ویژگی های دیگر در این خودوهای کنترلی بسیار متفاوت است اما در کامیون ها و ماشین های مسابقه ای بزرگ یک چیز مشترک است و آن این است آن ها تصادف می کنند. به همین سبب در ادامه تمامی چیزهایی که مربوط به ساخت و اجزای سازنده و کیفیت می شود را مورد بررسی قرار گرفته. علاوه بر این هر کدام از این ماشین ها در تصادف ها مورد بررسی قرار گرفته اند و بارها این کار را انجام شده است و نقاط ضعیف آن ها مورد بررسی قرار گرفته و قطعات شکسته شده و نقاط اسیب دیده را از هر جهت و هر ضربه ثبت شده است. البته برای هر کدام از انواع ماشین ها مسابقات نیز این موارد در نظر گرفته شده است. برای ماشین های مسابقه ای در جاده گردش ها و انحرافات برخورد به دیوار و ساییدگی وجود دارد و در بیرون از جاده پرش ها و تصادفات و تمام شرایط را لحاظ شده است و مطابق با آن بررسی مورد بررسی قرار گرفته است.

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.

تاریخ استفاده از سیستم های نظارتی و امنیتی مدار بسته به حدود سال 1942 میلادی باز می گردد؛ در آن سال دولت آلمان از این سیستم ها در یکی از پایگاه های نظامی خود استفاده کرد. دوربین های مدار بسته از آن زمان تا کنون تغییرات زیادی یافته اند و فناوری آن ها امروزه نیز در حال گسترش و پیشرفت می باشد.

آنچه در مورد دوربین مدار بسته اهمیت دارد، شرایط محیط نصب دوربین و نوع کاربری آن است. به عبارت دیگر، دوربین مدار بسته در انواع ساختمان ها و مکان های مختلف هدف های متفاوتی را دنبال می کند. عوامل بسیاری وجود دارند که در مورد دوربین های مدار بسته به صورت تخصصی تعریف می شوند. اگر با دید علمی به این قضیه نگاه کنیم، می توان گفت به مجموعه مباحثی که دوربین های مدار بسته را تحت الشعاع خود قرار می دهند، “دانش تخصصی دوربین مدار بسته” گفته می شود.

برای دستیابی به دانش تخصصی دوربین مدار بسته به چه اطلاعاتی نیاز داریم؟

دانش تخصصی دوربین مدار بسته شامل تمام موارد مرتبط با این دستگاه می باشد؛ از انواع دستگاه ها گرفته تا کابل ها و سیم ها، تجهیزات جانبی و نرم افزارهای مرتبط با وربین مدار بسته، همه و همه در شاخه دانش تخصصی این حوزه قرار می گیرند.

اطلاعاتی که یک فرد ماهر در زمینه دوربین های مدار بسته به آن ها احتیاج دارد به صورت زیر بیان می شوند؛ اما قبل از پرداختن به این موضوعات باید ذکر کنیم که فردی که در این زمینه تخصص می یابد باید در تمام جوانب کار، استانداردهای بازار را رعایت نماید. هر گونه بی احتیاطی و سستی در نصب و راه اندازی سیستم های مدار بسته در کارایی این دستگاه ها اختلال ایجاد خواهد کرد؛ و اما مهم ترین مواردی که باید یک فرد در باره یک سیستم مدار بسته بداند عبارتند از:

1- ویژگی های دوربین های مدار بسته

این قسمت تمام خصوصیات و ویژگی هایی که یک دوربین مدار بسته با توجه به نوع و مدل آن دارد را بیان می کند. اطلاعاتی نظیر تفکیک پذیری یا رزولوشن تصویر، درجه حفاظت دوربین، قابلیت دید در شب، زاویه دید دوربین، کیفیت تصاویر، نوع لنز به کار رفته در آن، ابعاد و سایز دوربین در این دسته قرار می گیرند.

2- انواع دوربین های مدار بسته

آشنایی با دسته بندی دوربین های مدار بسته آنالوگ و دیجیتال، با توجه به پارامترهای اساسی و مهم در آن ها متعلق به این بخش از دانش تخصصی دوربین مدار بسته می باشد. مطالعه و بررسی انواع دوربین مدار بسته، روش عملکرد آن ها، شیوه نصب و راه اندازی و نحوه حفاظت از این دستگاه ها در این قسمت بیان می شوند. دوربین مدار بسته صنعتی، دام، باکس، مخفی، تحت شبکه، بولت، اسپید دام و دوربین پلاک خوان خودرو در این دسته جای گرفته اند.

3- آشنایی با اجزای تشکیل دهنده

اطلاعات یک فرد متخصص در حوزه دوربین های مدار بسته زمانی کامل می شود که به صورت همه جانبه از اجزای این سیستم ها و کارایی آن ها اطلاع داشته باشد. دوربین های مدار بسته و تجهیزات جانبی آن، پیچیدگی خاص خود را دارند. بخش های سخت افزاری و نرم افزاری این سیستم ها نیاز به دانش تخصصی دارد؛ در غیر این صورت کار با یک سیستم مدار بسته برای فرد نا آگاه بسیار سخت خواهد بود. اینکه فیش ها، کابل ها، سوکت ها و هارد دیسک های دستگاه به چه صورت نصب می شوند بسیار اهمیت دارد؛ اتصال انواع کابل در دوربین مدار بسته، جزو موارد ضروری این سیستم ها محسوب می شود؛ تنظیمات نرم افزاری دوربین برای انجام تصویربرداری مناسب، نیاز به مهارت بالا در این زمینه دارد. تمام مواردی که ذکر شد، در تخصص یک فرد نصاب دوربین مدار بسته قرار می گیرند.

4- تجهیزات و لوازم مورد نیاز برای نصب و راه اندازی سیستم های مدار بسته

شرکتی در زمینه فروش دوربین مدار بسته و تجهیزات جانبی آن موفق خواهد بود که گستره دانش او در این حوزه وسیع باشد. به عبارت دیگر، شرکتی که قصد فروش و بازاریابی محصولات مدار بسته خود را دارد باید تمام لوازم مربوط به یک دوربین مدار بسته از جمله کابل ها، سیم، انواع سوکت، تجهیزات نصب، کاربرد هر یک از انواع دوربین، استانداردهای دوربین، منابع تغذیه متفاوت، قطعات سخت افزاری و حافظه های جانبی، را به خوبی بشناسد. از طرف دیگر، شرکت و بخصوص کارشناسان فروش این لوازم باید بتوانند محصولات مشابه در بازار را با یکدیگر مقایسه کرده و خریدار را متعاقد کنند که استفاده از هر یک از این لوازم با برند مخصوص، چه مزیت ها و یا معایبی را در پی دارد.

5- عیب یابی و تعمیرات دوربین مدار بسته

یک فرد ماهر، هر چقدر هم که در زمینه دوربین های مدار بسته و تجهیزات مربوط به آن ها تخصص داشته باشد اما نتواند عیب هایی را که در دستگاه یا تصاویر ایجاد می شوند را شناسایی کند، از لحاظ تخصص دچار نقص و کمبود در حرفه خود خواهد بود. عیب یابی و تعمیر یک سیستم مدار بسته، نهایت مهارت یک شخص و یا شرکت در این حوزه به شمار می رود. عمده مشکلاتی که در رابطه با این سیستم ها رخ می دهند، با کیفیت تصاویر در ارتباط هستند. داشتن اطلاعات کامل برای رفع این عیوب در دسته دانش تخصصی دوربین مدار بسته قرار می گیرد.

6- اصطلاحات فنی و تخصصی یک سیستم مدار بسته (سخت افزاری – نرم افزاری)

کسانی که قصد دارد فعالیت خود را در حوزه سیستم های مدار بسته آغاز کنند و یا در این زمینه پیشرفت نمایند و بهتر بتوانند از این سیستم ها استفاده کنند، باید از اصطلاحات رایج در این حوزه که اکثر آنها به صورت انگلیسی و مخفف به کار می روند، آگاهی کامل داشته باشند. این اصطلاحات به کیفیت تصاویر، دستگاه های ضبط کننده تصویر، کابل و سیم شبکه و ذخیره تصاویر مربوط می شوند.

دوربین مدار بسته آنالوگ AHD چیست؟

دوربین مدار بسته AHD نوع جدیدی از سیستم نظارت تصویری است که در سال 2015 وارد بازار شده است. واژه AHD مخفف Analogue High Definition به معنی دوربین مدار بسته آنالوگ، با کیفیت HD است.

اساس کار دوربین مداربسته AHD چیست؟

اساس کار تکنولوژی دوربین های AHD بر پایه انتقال تصاویر دوربین های مدار بسته بر مبنای سیستم های تلویزیونی دیجیتال (DTV) است. در این تکنولوژی، اطلاعات همچنان به صورت آنالوگ انتقال پیدا می کنند اما نوع کد گذاری آنها امکان انتقال اطلاعات با حجم بیشتر و در نتیجه گرفتن تصاویر با رزولشن بالاتر را ایجاد می کند. کد گذاری دوربین توسط چیپ AHD TX انجام می شود. این چیپ اطلاعات دیجیتال را از دوربین دریافت کرده و آنها را به صورت AHD کد گذاری می کند. در سمت DVR نیز چیپ AHD RX اطلاعات کد گذاری شده را دریافت کرده و آنها را مجدد به صورت دیجیتال برای ضبط در خواهد آورد. دوربین مدار بسته AHD، مشکلات دوربین های مداربسته HD را ندارد و این مشکلات به خوبی مرتفع شده است، کاربران می توانند از کابل های معمول دوربین مدار بسته آنالوگ برای انتقال تصاویر این دوربین مدار بسته استفاده کنند ، برد عملیاتی این سیستم ها بالا است و قیمت این دوربین ها تنها اندکی از دوربین های مدار بسته آنالوگ بیشتر می باشد. بنابراین ما پیش بینی می کنیم که دوربین های مدار بسته آنالوگ و AHD چندین سال دیگر نیز محبوبیت و کاربرد زیادی داشته باشند.

کابل های مورد استفاده در دوربین مداربسته AHD

دوربین های مداربسته AHD در بستر آنالوگ و با کابل های کواکسیال RG59 و RG6 تصاویر را به DVR ها انتقال می دهند و توجه کنید که با توجه به کیفیت پایین کابل ها و BNC ها، تصاویر هم کیفیت عالی خود را حفظ کرده و هم کمترین تغییر در کیفیت آن ها ایجاد می شود. لازم به ذکر است که می توان تا 500 متر تصاویر دوربین مدار بسته AHDرا انتقال داد.

دستگاه DVR مورد استفاده در دوربین مداربسته AHD

دوربین های مدار بسته AHD برای ضبط تصاویر با کیفیت بالا باید دستگاه ضبط تصاویر . DVR های هیبریدی بدین منظور بسیار مناسب هستند.

کدام یک از کابل های شبکه برای نصب در دوربین مدار بسته بهتر هستند؛ کابل های شیلددار یا بدون شیلد؟

کوادکوپتر

در چند سال اخیر بازار فروش کوادکوپترها برای استفاده شخصی و تفریحی بسیار افزایش یافته است. در سراسر جهان امروزه خرید کوادکوپترها و درونز ها در طیف وسیعی با قیمت های بسیار بالا یا حتی بسیار ارزان به فروش می رسند. انواع مختلف در طراح ها و رنگ های مختلف از این محصول در بازارهای سراسر دنیا یافت می شود. امروزه کوادکوپترها به عنوان پهباد ها (UAVs) و هواپیماهای بدون سرنشین (Drones) به دلیل طراحی آسان، و همچنین تطبیق پذیری شهرت گسترده ای دارند. کوادکوپترها در اندازه ها و قیمت های متنوعی در دسترس هستند.

خلاصه ای از کوادکوپتر

کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز درآوردن آن ها جالب است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به پرواز درآورد.

کوادکوپتر چیست؟ 

کوادکوپتر، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که RPM های (دور موتور) پروانه ها را تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های GPS طراحی و پرواز کوادکوپترها امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل کرده است.

یک کوادکوپتر چگونه کار می کند؟

یک کوادکوپتر چگونه در حالت شناور (درجا پرواز کردن) می ماند یا در هر مسیری پرواز می کند، یا چگونه در موقع لمس وسیله کنترل از راه دور بلند می شود یا می نشیند. این سوالات سوالی است که ممکن است برای تمام خریداران این وسیله یا تمام مشتریان ایجاد گردد. پهبادها همچنین می توانند از طریق نرم افزار ناوبری نقطه بینابین به طور مستقل و همچنین در هر مسیری برای رفتن از نقطه ای به نقطه ای دیگر پرواز کنند. در اینجا به تکنولوژی کوادکوپتر می پردازیم که این مسئله را ممکن ساخته است.

جهت پروانه کوادکوپتر به همراه چرخش موتور و سرعت است که پرواز و مانورپذیری آن را میسر ساخته است.

شناخت و بررسی لوازم یدکی کوادکوپتر :

کنترل کننده

یک کوادکوپتر معمولی دارای 4 کانال کنترل است که فرمان ها را به پهباد ارسال می کند تا دریچه کنترل سوخت، انحراف، اوج و چرخش آن را تحت تأثیر قرار دهد. فرکانس ارتباطات اغلب کنترل کننده ها 2.4 GHz است. این عدد همچنین فرکانس معمول مورد استفاده برای اتصالات وای فای است. گر چه  وقوع تداخل غیر محتمل است، درصورتی که با تأخیر ارتباط یا توقف ارسال داده ها در کوادکوپتر خود مواجه شدید ارزش دارد که موارد را بررسی کنید.

کنترل کننده دارای 4 دکمه فرمان دهنده است تا حداقل اصلاحات را در رفتار پروازی کوادکوپتر شما ایجاد کند. اگر متوجه شدید که بدون ورودی فرمان کنترل، پهباد در یک جت خاص شناور است، کاربرد دکمه فرمان برای آن ورودی کنترل در جهت مخالف می تواند حالت شناوری را برطرف سازد.

پروانه ها

لازم است که همواره به خاطر داشته باشید که دو دسته پروانه، و دو دسته موتور وجود دارند ک در جهت مخالف می چرخند. چرخش دو دسته پروانه ها متفاوت است. بنابراین اگر یک دسته از پروانه های مخالف را انتخاب کنید، هوا را به جای پایین به بالا می فرستند. این امر منجر به نیروی رو به پایین در کوادکوپتر می شود و بدین ترتیب پهباد شما معلق می ماند و پرواز نمی کند. هنگامیکه پروانه ها را انتخاب می کنید مطمئن شوید که به کدام موتور تعلق دارند. اگر با دقت نگاه کنید، پروانه دارای یک علامت است که دسته موتورهایی که به آن تعلق دارند را نشان می دهد.

سیستم کنترل پرواز کوادکوپتر نیمه حرفه ای

کوادکوپتر شما با تغییر RPM های هر پروانه پرواز و حرکت می کند. بنابراین وقتی دسته ی کنترل کننده خود را حرکت می دهید، این فرمان باید به فرمان های مطلوب برای هر چهار موتور در کوادکوپتر شما تبدیل شود. این امر توسط سیستم کنترل پرواز انجام می شود. هدف کامپیوتر پرواز آسان سازی هماهنگی کنترل همه چهار پروانه لازم برای پرواز کوادکوپتر شماست. کامپیوتر کنترل پرواز می تواند به چند دستگاه و سنسور دیگر متصل شود. دستگاه اصلی که به آن متصل می شود گیرنده کنترل از راه دور است، که به فرستنده از راه دور شما مرتبط شده است.

در کوادکوپترهای پیشرفت، کنترل کننده پرواز همچنین دارای یک فرستند است تا کنترل کننده شما ارتباط داشته باشد، تا یک ارتباط دو طرفه را ایجاد نماید. سنسورهای معمول که در کوادکوپترهای پیچیده تر وجود دارند شامل GPS، قطب نمای ژیروسکوپی، و بارومتر هستند.

جهت موتور کوادکوپتر برای انحراف

انحراف به معنای انحراف یا چرخش سر کوادکوپتر به سمت راست یا چپ است. در یک پهباد همچون DJI Mavic Pro، عمل انحراف بوسیله دسته کنترل راست بر کنترل کننده از راه دور انجام می شود. حرکت دسته به سمت چپ یا راست کوادکوپتر را به چپ یا راست می چرخاندو

حرکت در ایستگاه زمینی کنترل از راه دور سیگنال هایی را به کنترل کننده پرواز ارسال می کند که داده هایی را به مدارهای ESC کوادکوپتر می فرستد که وضعیت موتور را کنترل می کند و به موتور سرعت می دهد.

برای مشاهده عینی این امر، به نمای وضعیت پروانه کوادموپتر در زیر نگاه کنید. این نمایی از کوادکوپتر DJI Phantom 3 است، که از بالا با تیغه ها نشان داده شده است که از 1 تا 4 علامت گذاری شده اند.

در نمای بالا، می توانید وضعیت موتور کوادکوپتر را مشاهده کنید، که 4/2 موتورها خلاف جهت ساعت (موتورهای CCW) و 3/1 موتور (موتورهای CW) در جهت ساعت می چرخند. درحالی ک دو دسته از موتورهای کوادکوپتر طوری تنظیم شده باشند که در جت مخالف بچرخند، مجموع انداز حرکت زاویه ای براب با صفر است.

حرکت زاویه ای معادل چرخشی حرکت خطی ست و بوسیل ضرب سرعت زاویه ای در لحظه اینرسی محاسبه می شود. لحظه اینرسی چیست؟ مشابه با حجم است، جز اینکه با چرخش سر و کار دارد. حرکت زاویه ای ب سرعت چرخش روترها بستگی دارد.

به لحاظ مفهومی، لحظه اینرسی به معنای ارائه مقاومت جسم به تغییر در سرعت زاویه ای است.

درصورت عدم وجود گشتاوری بر موتورهای کوادکوپتر، مجموع حرکت زاویه ای باید ثابت باقی بماند که برابر با صفر است. برای درک حرکت زاویه ای کوادکوپتر بالا، تصور کنید ک روتهای آبی خلاف جهت ساعت 2 و 4 دارای حرکت زاوی ای مثبت و موتورهای سبز کوادکوپتر در جهت ساعت دارای حرکت زاوی ای منفی هستند. من برای هر موتور مقادیر -4,+4,-4,+4 را تعیین کرده ام، که برابر با صفر است.

برای چرخش پهباد، کاهش سرعت زاویه ای موتور 1 می تواند حرکت زاویه ای -2 را به جای -4 ایجاد کند. اگر اتفاق دیگری رخ نداد، مجموع حرکت زاویه ای موادکوپت هم اکنون +2 خواهد بود. اکنون، این اتفاق نمی تواند رخ دهد. پهباد در حال حاضر در جهت ساعت می چرخد بنابراین بدنه آن دارای حرکت زاویه ای -2 خواهد بود.

دینامیک های کوادکوپتر حرفه ای :

چهار نیروی اصلی در یک کوادکوپتر عمل می کنند.

جاذبه: این امر باید برای همه آشکار باشد. این نیرویی ست که کوادکوپتر را با توجه جرم آن به پایین می کشد.

بالابری: این نیوی واکنشی بالارونده بر کوادکوپتر با توجه به پروانه ها ست

پرتاب: این نیروی واکنشی افقی بر کوادکوپتر با توجه به پروانه هاست.

کشش: این نیروی عکس بر کوادکوپتر با توجه به هوا است. تصور کنید که در یک ماشین قرار دارید، و دست خود را بیرون از پنجره قرار داده اید. هوایی که به دست شما برخورد می کند سعی دارد دست شما ا به عقب براند.

معلق بودن کوادکوپتر

معلق بودن زمانی رخ می دهد که نیروی بالا برنده با نیروی پایین برنده جاذبه در حالت تعادل قرار داشته باشند. برای بالا بردن پهباد، لازم است تا نیروی بالابرنده بیشتر از نیروی جاذبه باشد. این امر با افزایش RPM در همه چهار پروانه به طور همزمان میسر می شود، که بالاروندگی بیشتری را ایجاد می کند.  برای کاهش ارتفاع، RPM به طور همزمان در چهار پروانه کاهش پیدا می کند. بر کنترل کننده شما، این امر با حرکت دسته به بالا یا پایین انجام می شود، که RPM روتر را کاهش یا افزایش می دهد، که باعث می شود کوادکوپتر شما به بالا یا پایین حرکت کند.

برای حرکت پهباد به چپ، راست، جلو، و عقب، ما زاویه نیروی بالا برنده را تغییردادیم بدین ترتیب دارای بش های عمودی و افقی است. بخش عمودی همچنان برای حفظ کوادکوپتر در هوا به کار برده می شود، درحالیکه بخش افقی پرتاب کنترلی را ایجاد می کند.

حرکت کوادکوپتر

برای حرکت کوادکوپتر به جلو یا عقب، ما با استفاده از دسته راست بر کنترل کننده پرتاب را تنظیم می کنیم. آنچه که رخ می دهد این است که پروانه های جلویی RPM را کاهش می دهند، درحالیک پروانه های عقبی RPM را افزایش می دهند. اکنون نیروی بالا برنده دارای بخش افقی ست که منجر به حرکت کوادکوپت به سمت بالا می شود. عکس این امر بای حرکت کوادکوپتر به عقب انجام می شود. RPM پروانه جلویی افزایش می یابد، درحالیکه RPM پروانه عقبی کاهش پیدا می کند.

برای حرکت غیر مستقیم کوادکوپتر خود، تغییر مشابهی در RPM رخ می دهد، اما این بار این تغییر بر پروانه های چپ و راست ایجاد می شود. برای حرکت پهباد خود به سمت چپ، لازم است تا نیروی چپ را اندکی به چپ منحرف سازید. این امر با کاهش RPM بر روترهای چپ، و افزایش RPM بر طرف راست انجام می شود. یک تغییر مشابه در RPM های روتر رخ می دهد تا کوادکوپتر شما به چپ حرکت کند.